近日，广西壮族自治区人民医院颅脑肿瘤·创伤·功能神经外科运用广西首台第二代ROSA机器人为两名患者开展了颅脑微创手术，标志着该院神经外科的微创诊疗技术达到了区内领先水平。

       其中一名患者在当地医院进行头颅磁共振检查，结果为左顶叶占位病变。该患者有食用生牛肉、生鱼片以及生动物血等生活史，入院后进行血清寄生虫酶标抽血，结果为阴性，术前并不能明确诊断患者颅内占位的具体性质。由于在颅内占位病变手术方面，ROSA机器人在手术精准以及安全方面具有显著优势，因此科室团队同病人沟通后，决定选择ROSA机器人辅助颅内病变活检术。通过ROSA机器人注册靶点、设计手术入路等操作，精准定位出避开重要血管以及神经的最佳手术路线，最后安全并成功地将颅内病变“手到擒来”。术后病理结果明确诊断为脑囊虫病。术后该患者恢复快，病情稳定。

                                                                             颅内占位穿刺入路定位图

                                                               脑囊肿术前术后对比图

      另一名患者因突发头痛，左侧肢体无力，到当地医院就医，通过头颅CT检查发现右侧额颞基底节脑出血，医务人员实施颅内血肿钻孔引流术，但效果不佳，随后患者转至广西壮族自治区人民医院诊治。由于传统开颅血肿清除手术具有手术切口较大、费用高、术后伤口疼痛剧烈、术口愈合不佳等缺点及风险，科室团队仔细研究患者病情后，决定为该患者运用ROSA机器人辅助开展颅内血肿碎吸术。在ROSA机器人精准引导下，团队在患者颅骨上钻一个直径约5mm的小孔，将专用的血肿碎吸器穿入血肿腔内，利用机械+化学酶解的方法清除颅内血肿。该患者术后伤口疼痛轻微，很快恢复。

                                                                           血肿定位图

                                                                 脑血肿术前术后对比图

       广西壮族自治区人民医院使用的该台机器人采用了六度自由机械臂传感技术及精细的触觉反馈技术、复杂器械操作的软件程控技术、可视化导航功能、患者体位动态追踪技术，开创了脑外科机器人手术技术的里程碑。